1956年7月，第一批解放牌汽車在長春第一汽車制造廠試制成功，結束了我國不能生產汽車的歷史。

第一批駛下生產線的解放牌汽車叫CA10型，它的技術來自蘇聯斯大林汽車廠的ZIS（吉斯）150，實際上CA10就是ZIS150的仿制品。

不過ZIS150并不完全是蘇聯自己研制的。20世紀40年代，蘇聯汽車工業還很薄弱，斯大林廠的ZIS5中型卡車的款式和性能只相當于美國和德國10年前的水平。第二次世界大戰中，美國的《租借法》使大批美國卡車運往蘇聯，美國卡車的先進技術成為戰后蘇聯卡車技術發展的基礎。

后來，斯大林汽車廠的工程師看上了美國萬國聯合收割機廠生產的KR11中型卡車。在KR11的基礎上研制了ZIS150，和KR11相比，兩款車基本相同。